ATOS阿托斯RZMO-A-030/210伺服閥的常見故障及處理

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伺服閥是一種用來控制液壓系統(tǒng)的元件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、冶金、航空等領(lǐng)域。本文介紹伺服閥的控制方法和常見故障及其處理。

1.伺服閥的控制方法

伺服閥可以通過電氣信號來控制液壓系統(tǒng)中的壓力、流量等參數(shù)，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的精確控制。

其中常見的控制方式包括：

電流控制：通過改變電流大小和方向來調(diào)整伺服閥的閥芯位置，從而控制流量或壓力。脈寬調(diào)制控制：通過改變脈沖的占空比來改變控制信號的平均值，從而調(diào)整伺服閥的位置。比例控制：通過改變控制信號的電壓值來調(diào)整伺服閥的位置，實現(xiàn)流量或壓力的控制。

2.伺服閥的常見故障及處理

盡管伺服閥是一種高精度元件，但仍然可能存在各種故障。

下面介紹幾種常見故障及其解決方法：

1、閥芯卡死：可能由于雜質(zhì)、沉積物等導(dǎo)致閥芯無法移動。此時可以拆開伺服閥進行清潔或更換閥芯。

2、漏油：可能由于密封件老化或磨損導(dǎo)致液壓系統(tǒng)泄漏。此時需要更換密封件或檢修伺服閥。

3、電氣故障：可能由于電源故障或線路老化導(dǎo)致電氣信號不可靠或無法傳輸。此時需要更換電源或檢修線路。

ATOS比例閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能*化原則進行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到*匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)"?！扒度胄?、“性"與“計算機系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。

滑閥式ATOS比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基礎(chǔ)元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換把持元件，它保存了手動多路閥基礎(chǔ)功效，還增加了地位電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*把持手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本考慮和工程機械把持精度要求不高特點，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯功效。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動影響，操作進程中要靠視覺察看來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界干預(yù)影響。近來，電子技巧發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯地位移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)把持。這種由電磁比例閥、地位反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成ATOS比例閥，具有一定校正功效，可以有效克服一般ATOS比例閥缺點，使把持精度到較大提高。

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